1.首先我们要把picocom包下载下来：（下边附件可以找到压缩包）

然后传到服务器上，建立一个新的文件夹，在其中解压picocom包 如下图：

2.1 通过./picocom脚本进入终端进行测试（注意：串口设备名称和USB设备名称不一样     2.1是串口设备  2.2是USB口设备）

串口如下如：ctrl+a  + ctrl+q 退出终端  注意“at+cmgs="手机号"然后回车 输入短信内容然后“Ctrl+z 发出短信””

2.2 ctrl+a  + ctrl+q 退出终端。 USB口设备运行命令

#./picocom -b 115200  /dev/ttySUB0 

注意！ USB口设备不要带-f h 参数， 否则有可能输入AT命令没反应。